Brevetto europeo N. EP3868515 del 6/9/2023
Brevetto italiano N. 102020000002128 del 4/2/2020

Il sistema SOF-MUB è stato progettato e realizzato dalla SOFCA s.r.l. per la oggettivazione ed il controllo della chiusura delle fascette a molla tipo MUBEA Group e NORMA Group.

Il sistema SOF-MUB è stato progettato e realizzato dalla SOFCA s.r.l. per la oggettivazione ed il controllo della chiusura delle fascette a molla tipo MUBEA Group e NORMA Group.

Il sistema viene prodotto in due versioni a seconda dell'interfaccia tra l'utensile e la centralina
  • link wireless Bluetooth (modello SOF-MUB_W)
  • collegamento via cavo (modello SOF-MUB_C)
L’utilizzo del sistema Bluetooth offre il vantaggio dell’eliminazione dei cablaggi per il trasferimento delle informazioni tra utensile e sistema di controllo quando l'utensile sia utilizzato a una distanza dalla centralina non superiore ai 15 metri in ambiente aperto . L’utilizzo di un sistema con tecnologia WiFi consente all’operatore di essere autonomo nella manovrabilità dell’utensile durante lo svolgimento delle operazioni di serraggio.
Rispetto al sistema Wireless, il sistema a cavo utilizza un’unità addizionale per alimentare l’utensile; quindi la batteria nell’utensile è stata rimossa.
La soluzione con il collegamento all’utensile via cavo viene utilizzata quando l’ambiente elettromagnetico è ostile oppure quando l’utensile deve essere installato in una stazione automatizzata.
Il sistema SOF-MUB è in grado di verificare il corretto serraggio, contare il numero delle fascette che compongono il ciclo di assemblaggio, discriminare se la fascetta è corretta oppure no come tipologia, eseguire il trasferimento dei dati verso un sistema di archiviazione basato sull'utilizzo di PLC, PC, RETE ETHERNET interagendo a livello informatico e in tempo reale con i sistemi di controllo che concorrono alla complessa attività di supervisione verticale secondo varie tipologie di reti e di protocolli.

Con il termine 'oggettivazione' s’intende il processo mediante il quale si programma un’apparecchiatura intelligente per monitorare l’attività di un operatore mentre esegue una sequenza di montaggio; l’intelligenza dell’apparecchiatura risiede nella sua capacità di controllare e verificare la stessa sequenza durante la produzione.

L’oggettivazione del serraggio viene ottimizzata con la procedura di auto apprendimento, che permette di determinare i valori dei parametri relativi al controllo della chiusura delle fascette pur lasciando al tecnologo la possibilità di analizzare ed eventualmente correggere tali valori.

Una schermata della procedura di autoapprendimento per l'oggettivazione del processo di serraggio.
Sul corpo dell’utensile sono presenti il pulsante di comando per la chiusura delle fascette tipo MUBEA / NORMA e il visualizzatore ad anello (semaforo) ove sono collocati i led per l’esito dell’operazione secondo la computazione del sistema SOF MUB.
La peculiarità del sistema SOF MUB risiede nella migliore garanzia della tenuta delle fascette tipo MUBEA / NORMA mediante l'applicazione delle seguenti strategie:
  • Auto-apprendimento per l'impostazione dei parametri atti ad assicurare una buona chiusura della fascetta
  • Rilevamento, durante il serraggio e in tempo reale, dei valori di tali parametri mediante la lettura dei sensori
  • Elaborazione dei dati e decisione sull'esito del serraggio
  • Manifestazione dell'esito come grafico sulla centralina, accensione del semaforo sull’utensile, stampa dei risultati, rilascio dei dati su PLC/PC esterno o remotamente su ethernet quando previsto
  • Manutenzione programmata a carico della centralina che, in base ai cicli attuati, avvertirà l'operatore
La schermata principale della centralina di controllo e monitoring
La schermata di statistica sui serraggi e di monitoring dei parametri tensione e temperature

Prerogative del sistema SOF MUB:

  • Praticità del sistema dal momento che non vi sono cavi e tubi da trascinare
  • Peso dell’utensile ridotto a circa 2 Kg
  • Manutenzione limitata alla sostituzione delle manine ogni 60.000 cicli
  • Lunga autonomia della carica della batteria, mediamente si arriva a circa 2400 chiusure
  • Cambio batteria in circa 4-5 secondi
  • Tempo di circa una ora per la carica della batteria 18 V cc. al litio con la praticità di avere la seconda batteria sempre in carica
  • Grafico del diagramma Forza/Corsa con indicazioni delle loro soglie di accettabilità a ciclo effettuato
  • Interfacciamento flessibile per monitoraggio, controllo remoto, scambio dati uni e bidirezionale
  • Disponibilità di un banco on-site per la verifica dinamometrica del serraggio mediante l’utilizzo di cella di carico certificata dai laboratori ACCREDIA

I prodotti SOF MUB sono controllati e qualificati in fabbrica su banchi di collaudo dedicati alla sollecitazione del sistema.

Il sistema SOF MUB, nella versione base, è composto da:

  • Centralina Wireless
  • Utensile SOF MUB con semaforo a 360°
  • N. 2 batterie
  • Caricabatteria
  • Supporto di contenimento SOF MUB

A richiesta SOFCA può fornire il sistema SOF MUB assemblato come "stazione operativa" e configurato secondo le esigenze del cliente; la stazione, nella sua configurazione tipica, è costituita da:

  • Banco in struttura di alluminio anodizzato
  • Centralina di controllo con semaforo a 360 gradi
  • Semaforo per esito operazione su centralina
  • Stampante dedicata con report puntuale delle operazioni
  • Dispositivo Barcode per la selezione dei parametri di controllo (i programmi sono selezionabili mediante barcode e presi in carico dal sistema automaticamente)
  • Selettore esterno dei programmi GPBOX

Esempi di applicazione